擔保合同的成立條件有以下幾種：

1、在主債權債務合同中訂立擔保條款；

2、在合同之外單獨訂立書面的擔保合同；

3、保證人在主合同中以保證人的身份簽字的；

4、第三人單方以書面形式向債權人作出保證，債權人接收且未提出異議的。

5、《中華人民共和國民法典》第六百八十四條規定，保證合同的內容一般包括被保證的主債權的種類、數額,債務人履行債務的期限,保證的方式、范圍和期間等條款。

第六百八十五條規定，保證合同可以是單獨訂立的書面合同，也可以是主債權債務合同中的保證條款。第三人單方以書面形式向債權人作出保證，債權人接收且未提出異議的，保證合同成立。